Toyota Verso-S to kompaktowy minivan segmentu B, zaprezentowany po raz pierwszy na targach motoryzacyjnych w Paryżu w 2010 roku. Model jest mniejszym wariantem Toyoty Verso i wyróżnia się doskonałym zagospodarowaniem przestrzeni, co sprawia, że nawet przy kompaktowych wymiarach oferuje sporo miejsca. Design Verso-S charakteryzuje się zwartą, dynamiczną bryłą oraz dobrą jakością materiałów. Ergonomicznie zaprojektowana deska rozdzielcza jest intuicyjna, a całość wykonana z dużą dbałością o szczegóły.

Verso-S, pomimo niewielkich rozmiarów, zapewnia przestronność odpowiednią dla pięciu osób oraz bagażnik o pojemności od 430 do 1388 litrów (przy złożonej tylnej kanapie). Panoramiczny dach, rozciągający się niemal na całą długość pojazdu, dodatkowo zwiększa poczucie przestrzeni w kabinie. W ofercie znajdują się dwie wersje silnikowe: benzynowy 1,3 l o mocy 99 KM oraz wysokoprężny 1,4 l o mocy 90 KM – oba odpowiednie do dynamicznej jazdy miejskiej.

Toyota Verso-S w wersji podstawowej oferuje bogate wyposażenie, m.in. przednie, boczne i kolanowe poduszki powietrzne, systemy ABS, EBD, BA, VSC, centralny zamek, immobilizer, komputer pokładowy, regulowaną kierownicę oraz radio z czterema głośnikami i złączem USB.